DESIGN REVIEW · DR2／第二阶段设计评审
云隼S2
测绘无人机 · 设计评审
YUNSUN S2 SURVEY VTOL UAV — DESIGN REVIEW PACKAGE
- 翼展
- 2 400mm
- 起飞重量
- 9.5kg
- 满载续航
- 128min
- 平面精度
- 2.1cm
轴测图ISOMETRIC · 1:10
技术要求 · NOTES
- 本评审包对应设计基线 DR2-B，冻结日期 2026.11.04。
- 未注明单位：长度 mm，质量 kg，时间 min；第一角画法。
- 密级：内部 · 仅限评审委员会传阅，不得外发。
| 职责 | 签名 | 日期 |
|---|---|---|
| 设计 | 林知远 | 2026.11.10 |
| 审核 | 陈牧 | 2026.11.14 |
| 批准 | 评审后签署 | — |
REQUIREMENTS · KEY METRICS
需求与关键指标
10 项顶层需求：7 项达成 · 2 项关注 · 1 项整改中，短板集中在低温续航与局部结构裕度。
| 编号 | 指标 | 需求 | 设计 / 实测 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| RQ-01 | 续航时间（满载） | ≥ 120 min | 128 min | ●达成 |
| RQ-02 | 最大起飞重量 | ≤ 10.0 kg | 9.5 kg | ●达成 |
| RQ-03 | 数据链通信距离 | ≥ 15 km | 20 km | ●达成 |
| RQ-04 | 抗风能力 | ≥ 6 级 | 阵风 14.2 m/s | ●达成 |
| RQ-05 | 平面精度（免像控） | ≤ 5 cm | 2.1 cm RMS | ●达成 |
| RQ-06 | 高程精度（免像控） | ≤ 5 cm | 3.4 cm RMS | ●达成 |
| RQ-07 | 单人展开时间 | ≤ 10 min | 6 min | ●达成 |
| RQ-08 | 低温续航（−20 °C） | ≥ 110 min | 105 min | ▲关注 · R2 |
| RQ-09 | 防护等级 | IP54 | 淋雨试验待做 | ▲关注 · R6 |
| RQ-10 | 结构安全系数 | ≥ 1.50 | 最小 1.40 | ×整改 · R1 |
注：设计值取自 DR2-B 基线；实测值来自 2026.09–11 共 46 架次试飞与台架试验。
GENERAL ARRANGEMENT
总体方案 · 三视图
复合翼 4+1 布局：四个升力桨负责垂直起降与悬停，尾推桨负责巡航；翼展 2.4 m，机长 1.35 m。
主视图FRONT
俯视图TOP
左视图LEFT
主要技术参数 · SPECIFICATION
- 布局形式
- 复合翼 4+1
- 最大起飞重量
- 9.5 kg
- 翼展
- 2 400 mm
- 空重（不含电池 / 载荷）
- 5.25 kg
- 机长 × 机高
- 1 350 × 420 mm
- 巡航 / 失速速度
- 20 / 14 m/s
- 翼面积
- 0.56 m²
- 最大平飞速度
- 30 m/s
- 展弦比
- 10.2
- 升力桨
- 22×7.2 in ×4
- 翼载荷
- 16.8 kg/m²
- 推进桨
- 13×8 in ×1
- 旋翼轴距
- 960 × 1 100 mm
- 电池
- 12S 20 Ah · 888 Wh
注：第一角画法；未注尺寸单位 mm；假想线（双点划线）表示桨盘扫掠范围。
EXPLODED VIEW · BILL OF MATERIALS
爆炸视图与零件表
整机拆分为 12 类零件，合计 9 500 g；智能电池占起飞重量的 37%，是重心配平的主导项。
| 序号 | 名称 | 规格 / 材料 | 数量 | 质量 g |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 机身上盖 | 碳纤维 / 蜂窝夹层 | 1 | 180 |
| 2 | 机身主体 | 碳纤维 / 蜂窝夹层 | 1 | 860 |
| 3 | 主翼（左 / 右） | 碳纤维 + PVC 泡沫芯 | 2 | 1 120 |
| 4 | 机臂 | T700 碳管 Ø32 | 2 | 520 |
| 5 | 升力动力单元 | KV170 · 22×7.2 in | 4 | 1 280 |
| 6 | 推进动力单元 | KV280 · 13×8 in | 1 | 260 |
| 7 | 倒 V 尾翼 | 碳纤维 / 泡沫夹层 | 1 | 210 |
| 8 | 起落架 | 碳管 Ø18 + 减震垫 | 2 | 240 |
| 9 | 智能电池 | 12S 20 Ah · 888 Wh | 1 | 3 500 |
| 10 | 航电舱 | 飞控 + RTK + 数据链 | 1 | 420 |
| 11 | 任务相机 | 4 200 万像素全画幅 | 1 | 750 |
| 12 | 线束与紧固件 | （未图示） | — | 160 |
| 合计 · 最大起飞重量 | 9 500 | |||
悬停零件或零件表行，双向联动高亮；点划线为爆炸方向轴线。
PROPULSION SYSTEM
动力系统
推重比 2.11，悬停只需 52% 油门，效率落在曲线高效区；巡航阶段整机功耗约 300 W。
THRUST / WEIGHT
系统推重比4 × 5.0 kgf ÷ 9.5 kg · 需求 ≥ 1.8悬停总功率 0.94 kW · 巡航 300 W| 参数 | 升力单元 ×4 | 推进单元 ×1 |
|---|---|---|
| 电机 | 外转子无刷 KV170 | 外转子无刷 KV280 |
| 螺旋桨 | 22×7.2 in 碳纤维 | 13×8 in 折叠 |
| 电调 | 40 A · FOC | 30 A · FOC |
| 单机最大推力 | 5.0 kgf | 3.2 kgf |
| 工作点 | 悬停 52% · 2.38 kgf | 巡航 20 m/s · 0.89 kgf |
| 工作点功率 | 234 W（×4 = 0.94 kW） | 275 W |
| 工作点效率 | 10.2 g/W | 推进效率 0.63 |
| 电池 | 12S 20 Ah 锂离子 · 888 Wh · 3.5 kg | |
台架 TS-02 · 12S 满电 50.4 V · 25 °C · 海平面；在曲线上横向移动鼠标读取推力、功率与效率。
STRUCTURAL ANALYSIS · FEA
结构强度
极限载荷下最大应力 312 MPa 出现在翼梁根部；五个关键件中仅尾撑连接座安全系数低于 1.5。
LC1 · 对称机动
3.8 g × 1.5 = 5.7 g 极限载荷
右半翼 + 机臂接头子模型
壳单元 18 420 · 节点 18 977
von Mises 等效应力；翼根固支。鼠标在云图上移动可读取局部应力值。
AVIONICS · COMMUNICATION ARCHITECTURE
电子与通信架构
飞控居中，CAN-FD 主干连接全部电调与舵机；1.4 GHz 数据链主用、4G 备份，链路实测 20 km。
FLIGHT TEST DATA · 46 SORTIES
试飞数据
常温满载续航 128 min、6 级风航迹偏差 1.24 m、平面精度 2.1 cm；低温续航 105 min 仍差 5 min。
试飞地点：青川试飞场；F-23 / F-31 为代表架次；各图可悬停读数。
COST · BOM BREAKDOWN
成本与 BOM 构成
单机 BOM ¥47,200，较 DR1 下降 10.3%，优于 ¥48,000 目标；航电、结构、相机三项合计占 65%。
按年产 500 架、含税单价测算（人民币元）；悬停色块查看分项明细。
RISK REGISTER · MITIGATION
风险与对策
7 项风险：1 项高、4 项中、2 项低；对策落实后 R1、R2 预计降至低风险区（虚线箭头）。
| 编号 | 风险描述 | L×S | 对策 | 责任 · 节点 |
|---|
L 可能性、S 严重度均为 1–5 级；评分 ≥ 15 高、8–12 中、≤ 6 低。悬停编号或表格行联动高亮。
CONCLUSION · SIGN-OFF
评审结论
评审决议：通过，准予转入 DR3 详细设计；3 项遗留问题须在节点前关闭。感谢各位评审专家。
- 01总体复合翼 4+1 方案冻结；10 项需求 7 项达成、2 项关注、1 项整改。
- 02动力推重比 2.11，悬停 0.94 kW，巡航 300 W，满载续航 128 min。
- 03结构主承力件安全系数 1.76–2.50；尾撑连接座 1.40，须整改。
- 04电子CAN-FD 主干 + 双频数据链，20 km 链路试飞验证通过。
- 05成本单机 BOM ¥47,200，较 DR1 降 10.3%，优于目标。
条件：AI-01 ~ AI-03 按期关闭，DR3 前复核
| 遗留问题 | 内容 | 责任 | 关闭节点 |
|---|---|---|---|
| AI-01 | 尾撑连接座改 7075 机加件 + 静力试验 | 结构组 | 2026.12.20 |
| AI-02 | 低温续航提升至 ≥ 110 min | 动力组 | 2027.01.15 |
| AI-03 | IP54 淋雨试验与密封整改 | 质量部 | 2026.12.10 |
| 评审委员会 | 签名 | 日期 |
|---|---|---|
| 评审组长 | 赵衡 | 2026.11.18 |
| 总工程师 · 批准 | 周启航 | 2026.11.18 |
| 质量负责人 | 许宁 | 2026.11.18 |
END OF PACKAGE · 评审包完 · 全套 11 张